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시험 및 연구분야

지능형로봇연구 _

daegu mechatronics & materials institute

지능형로봇연구 이미지

지능형 로봇 S/W 연구

  • 로봇 부품 및 모듈의 3차원 모델링 기반 설계 검증
  • 디지털 팩토리 및 물류 시뮬레이션 연구
  • 로봇 기구학 시뮬레이션 및 동역학 해석
활용장비
  • CATIA
  • Delmia
  • RecurDyn
  • Hyperworks
  • 로봇 충격 해석 장비

지능형 로봇 H/W 연구

  • VR 컨텐츠 기반의 로봇 운영 환경 개발
  • 다자유도 모션 플랫폼 기반의 로봇 시뮬레이터 개발
  • 다목적 기능을 수행하는 이동 로봇 개발
  • 생체신호 기반의 원격제어가 가능한 HR 로봇 기술 개발 지원
  • 인간-로봇 상호작용이 가능한 햅틱 제어 기술 개발
  • 로봇 실시간 제어 및 비젼 알고리즘 개발
활용장비
  • Haption
  • 3D 가상 VR Room
  • HMD
  • virtool
  • dspace
  • Ni compact RIO
  • 다목적 AGV 이동로봇
  • 촉각 피드백 로봇 핸드
  • 파지힘 시스템
  • 뇌로봇 인터페이스
  • 개방형 제어기 로봇 플랫폼
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  • 지능형로봇연구팀|
  • 김경태|
  • 053-608-2073
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